中国做惯导的研究所有哪些单位想知道中国做惯导系统的单位有哪些中航618所、中国兵器工业导航与控制技术研究所、北京航天时代、西安晨曦、国防科大、北航、北理工、212厂。。。。。。当然,惯导也分陆用、弹用等。。。。。。捷联惯导系统工作原理是什么?中文名惯性导航系统外文名INS基础以牛顿力学定律为基础工作环境包括空中、地面、在水下类型导航参数解算系统
中国做惯导的研究所有哪些单位想知道中国做惯导系统的单位有哪些
中航618所、中国兵器工业导航与控制技术研究所、北京航天时代、西安晨曦、国防科大、北航、北理工、212厂。。。。。。当然,惯导也分陆用、弹用等。。。。。。
捷联惯导系统工作原理是什么?
中文名惯性导航系统外文名INS基础以牛顿力学定律为基础工作环境包括空中、地面、在水下类型导航参数解算系统1定义2简介缺点3分类4应用5重要性6发展7我国发展惯性导航系统定义编辑惯性导航系统(英语:INS)惯性导航系统是以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置
捷联惯导中的划船效应是什么?
你好!在捷联系统中,比力转换算法是用来计算在速度算法修正期间加速度计的输出在导航坐标系中的总比力增量的积分,其关键功能是精确计算在速度修正间隔内的姿态旋转。自然辩证统一原理告诉我们,在姿态实时更新中动态环境下出现的圆锥效应,在速度更新中也必然有一个类似的效应。即:划船效应。仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢。
捷联式惯性导航的特点
捷联式惯性导航系统 在工作时不依赖外界信息,也不向外界辐射能量,不易受到干扰破坏,是一种自主式导航系统。捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统比较有两个主要的区别:①省去了惯性平台,陀螺仪和加速度计直接安装在飞行器上,使系统体积小、重量轻、成本低、维护方便。但陀螺仪和加速度计直接承受飞行器的振动、冲击和角运动,因而会产生附加的动态误差。这对陀螺仪和加速度计就有更高的要求。②需要用计算机对加速度计测得的飞行器加速度信号进行坐标变换,再进行导航计算得出需要的导航参数(航向、地速、航行距离和地理位置等)。这种系统需要进行坐标变换,而且必须进行实时计算,因而要求计算机具有很高的运算速度和较大的容量。
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